Thời điểm năm 2010, dòng MPV 7 chỗ cỡ lớn Toyota Sienna được nhập về thị trường Việt Nam với số lượng lớn, nhất là thế hệ thứ 2 (2004 – 2019).
Trên thị trường, Toyota Sienna được nhiều khách hàng ưa chuộng bởi sự tiện dụng, nội thất rộng rãi, linh hoạt, phù hợp cho các doanh nhân có nhu cầu đi công tác xa bằng xe ô tô.
Chiếc Toyota Sienna được đề cập trong bài là đời 2011, thuộc phiên bản đầu tiên của thế hệ Sienna thứ 3.
Thiết kế của xe không quá cầu kỳ, phần đầu nổi bật với lưới tản nhiệt mạ dạng vòng cung, các thanh nan mạ crôm sáng kéo dài nối liền lên cụm đèn pha. Bên dưới là một hốc hút gió lớn và đèn sương mù nhỏ nằm hai bên.
Phía sau là cụm đèn hậu to bản, một phần được tích hợp vào nắp ca-pô sau, cánh gió thể thao và đường ray mái.
Di chuyển vào bên trong, Toyota Sienna sở hữu khoảng không gian khá rộng rãi, mang đến sự thoải mái cho người dùng.
Toyota Sienna được trang bị các công nghệ tiêu chuẩn gồm: kiểm soát hành trình (Cruise control), điều hòa tự động 3 vùng, ghế trước chỉnh điện 8 hướng có hỗ trợ thắt lưng điện, cửa sổ điện với chức năng tự động lên/xuống và chống kẹt, đầu CD AM/FM/MP3, radio vệ tinh, 4 loa giải trí, ổ cắm 12V, và các tiện nghi khác như hai cửa hông cửa trượt điện và cốp điện phía sau.
Xe sử dụng động cơ xăng V6 dung tích 3.5L hút khí tự nhiên cho công suất tối đa 266 mã lực tại 6.200 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 333Nm có được từ 4.700 vòng/phút. Sức mạnh được truyền xuống cầu trước (FWD) hoặc bốn bánh (AWD), đi kèm là hộp số tự động 6 cấp (6 AT).
Các trang bị an toàn được trang bị trên xe như hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), phân phối lực phanh điện tử (EBD), hỗ trợ phanh (BA), ổn định thân xe (VSC), kiểm soát lực kéo (TRAC) và 7 túi khí.
